L'ADCLJC est une association loi 1901 créée en juin 1968 et ayant pour base les principes de l'éducation populaire.
Ses fondateurs avaient pour objectifs la prise en charge collective des situations, le développement des potentialités de tous, et plus particulièrement des jeunes et de faire en sorte que chaque individu puisse devenir acteur et responsable d'une communauté vivante.
Très rapidement, l'ADCLJC se rapproche des réflexions et expérimentations menées depuis le début des années 50 par la prévention spécialisée et notamment la pratique du « aller vers », qui deviendra un des principes fondateurs de la prévention spécialisée.